小波变换理论

基于小波变换的惯性传感器去噪方法研究**********随着导航精度需求的提高,陀螺仪开始应用到组合导航系统。陀螺仪的测量值用来估计载体的位姿信息，在短时间内能提供可靠信息，但是当系统长时间工作时，由于陀螺的随机误差会随时间而累积导航系统给出线较大误差甚至...