支持自由度假

一种四自由度假肢臂的设计**********生物机电假肢手臂是指外观造型与真实人体手臂相似，运动功能与真实人体手臂相同，并且能够重建人体手臂缺失的运动功能的机械装置。在与一般工业机器人相比，它要求结构紧凑，外观自然优美，动作与真实人体运动协调一致。为此，...